电动汽车百人会博世底盘控制系统陈黎明

2020-01-22 05:19:05 来源:天门物联网实训室 阅读量:1

【电动汽车百人会】博世底盘控制系统陈黎明:博世在智能汽车方面的尝试与探索1月21日,中国电动汽车百人会论坛(2018)在北京钓鱼台国宾馆

【电动汽车百人会】博世底盘控制系统陈黎明:博世在智能汽车方面的尝试与探索

1月21日,中国电动汽车百人会论坛(2018)在北京钓鱼台国宾馆召开,博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明发表了主题演讲,演讲内容如下:

博世底盘控制系统中国区总裁 陈黎明

各位演讲嘉宾、各位来宾,大家下午好!今天非常荣幸有这个机会,在这里跟大家一起交流自动驾驶这个话题。不管是未来出行的趋势,还是汽车工业发展的趋势,自动驾驶都是非常重要的一部分,也是未来出行最主要的科学技术的基础。今天想跟大家分享一下面临的挑战和博世在这方面最新的一些研究成果。

首先,自动驾驶就是取代人的感知,包括对周边环境关系的感知,知道自己在什么地方,下面应该干什么;其次,对得到所有的信息进行分析、决策,然后进行下一步动作,先是大脑,然后是手和脚,最后取代手和脚,把我们从无聊的开车当中解脱出来。

自动驾驶等级分为:

0级全部靠人来做。

1级是ACC、AEB,可以把脚解放出来,还是需要手的。

2级,今年或明年会有一些产品推出,把手脚同时解放出来,但需要用人的眼睛对周边进行观察和判断。

3级,把眼睛也解放出来,可以在车里干一些别的事情,当系统失效时,允许驾驶员接管,有一定的延迟。

4级到5级,基本上可以高枕无忧了,一步一步实现自动驾驶。

从2级到3级,不是简单数字的变化,是质的变化,其中最大的是驾驶的变化。3级以下都是驾驶员对整个驾驶负责,到了3级以上就是系统对整个驾驶负责,这是非常革命性的变化,而不只是一点点,incremental的变化,这对整个自动驾驶提出了非常大的挑战。

所有机械元件总有失效的模式,这个时候如何应对、如何处理?这是自动驾驶领域到目前没有完全解决的问题。从2级到3级的驾驶的改变,自动不足时,到完全自动驾驶,人无法接管,场景越来越复杂。失效的处理,2级是失效了车可以停下来,3级以上是失效时车还要自己能够运行。基于这样的要求,对整个控制系统,包括传感器、执行器、控制器、电源、通讯等都要有冗余的控制,就像飞机一样,一套系统失效了,另外一套还能够接管过去。

自动驾驶,讲了有第三空间,有很多很时尚的东西,但是最根本的还是解决把人安全地从A转到B,如果没有这些,所有的第三空间、车联都是空谈,最根本还是解决安全地从A到B的问题。

自动驾驶发展路径

从车的控制,最终用车,用户有两大类:

1.私家车用户,哪怕有无人驾驶,还是有很多人就喜欢车,因为车对很多人来说是很时尚的玩具,有驾驶的乐趣,也有驾驶的烦恼,所以为什么要自动驾驶。

2.共享,包括出租车、滴滴,出行运营服务商。

两条路径是不同的终端,客户要求不一样,对于私家车来讲,一般按照渐进路线在发展,就是1、2、3级这样走。对于出行运营商来讲,需要的是车机器人,实际上车到最后就是运载机器人,需要取缔驾驶员,能够24小时运营。

基本现在所有造车企业都是沿着渐进路线在走,对于滴滴、Uber这种出行运营商就是4级、5级。

不管是哪一个路径,大家遇到的问题都是一样的,面临的主要挑战有两方面:1.政府需要帮助解决;2技术层面。技术层面需要企业、研究机构、大学等开发新的产品,解决这些技术问题。在法规规范方面必须要由政府支持。

自动驾驶公共道路测试全球法规发展。

美国最早开始允许自动驾驶上路,也是做得最快、最激进的,在日本、法国、英国、新加坡等也有车允许上路。之后美国推出关于自动驾驶的指导方针,众议院、上议院、下议院都有一些法案,对于如何管理车的运营,在开发、测试阶段如何保证安全,这方面德国在做,日本也有一些。目前从几个主要国家来看,中国还比较慢。工信部在做这些方面的研究和做一些准备,但目前没有出台,最早是北京的,现在也在试运行,很多地方还没有这方面相应的法规或指导意见来进行自动驾驶的测试。现在鱼龙混杂,很多时候有很多马路杀手,如果一些系统没有达到安全标准就上路的话,对整个交通、整个安全是非常大的隐患。昨天在百人会理事会上,我也强烈呼吁:希望政府能够在这方面给予一些支持,尽快出台政策。

自动驾驶技术

自动驾驶是一个系统的系统控制问题。车上有发动机控制系统,有变速箱控制系统,有ABS、ESP、安全气囊等控制系统,以前基本是各做各的,到了自动驾驶以后,要把所有的系统全部络化,形成一个大系统,对整个大系统进行综合的控制

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